控制要求 : 該實驗在直線控制區(qū)完成。小車行走由滑塊動作示意,四個呼叫按鈕位置和編號與四個光電開關(guān)位置和編號。當(dāng)所按下呼叫按鈕的編號大于小車所在光電開關(guān)位置編號時,小車右行,行走到呼叫按鈕對應(yīng)的光電開關(guān)位置后停止;當(dāng)呼叫按鈕的編號小于小車所光電開關(guān)時,小車左行,行走到呼叫按鈕對應(yīng)的光電開關(guān)位置后停止。 若小車出現(xiàn)故障,不能到達呼叫位置,停止小車運行,通知報警。 小車有手動控制,能夠手動控制正反轉(zhuǎn)。