松下電工的PLC-FP0產(chǎn)品體積小,設計獨特,性能一流。在模擬立體倉庫的控制系統(tǒng)中可以用FP0作為主控制器,下面簡要介紹一下該系統(tǒng)的構(gòu)成及原理。

　　一　系統(tǒng)組成圖

立體倉庫主體由底盤、四層十二倉位庫體、運動機械及電氣控制等四部分組成。

機械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠、堆垛機等機械元件組成,采用步進電機、直流電機作為拖動元件。

電氣控制是由松下電工生產(chǎn)的FP0型可編程序控制器(PLC)、步進電機驅(qū)動電源模塊、開關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。