只要操作者不必須進入安裝區，他的安全就可以很容易被保證。門、扇（門）或保護罩都能為機器提供保護。然而維護、清潔或設置要求可以方便進出，這意味著必須盡可能的無風險，且不能阻礙保護程序。

對于門、扇（門）或保護罩開放的基本要求就是能夠被安全地監控。如果進程可以隨時被停止而沒有后續問題，設計進入點將會非常簡單。非接觸性磁性安全開關PSENmag十分符合；如果有必要使用編碼型版本，可使用PSENcode編碼型安全開關。所有潛在危險的運動將會通過連接的安全繼電器安全中止。   不可預見的安裝重啟 如果操作者可以在安裝過程中進入，那必須排除重啟時操作者仍在危險區內的可能。因此需要一個控制面板專為重啟設計，且包含緊急制動按鈕。如果從控制面板處可以完全看到機器，對安全的需求可以完全通過一個復位鈕和操作手冊中的相關說明實現。如果安裝是不可見的，操作員可以通過鑰匙開關或掛鎖保護自己，防止重啟或門關閉。   無關閉危險的進入 在安裝期間，機器需要不經軸承關閉就可進入，這是一個潛在危險的例子。風險可以通過降低速度，或是使用安全防護來降低。其中一個方法是操作者在固定的安全位置使用雙手控制面板。帶使能開關和急停按鈕的移動控制設備是進一步降低殘留風險的措施。在任何情況下，都需要通過鑰匙開關或RFID系統選擇合適的操作模式。這種安全相關要求可通過使用PNOZmulti系統結合安全門系統來實現。