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  • 生產(chǎn)的安全保障——安全照相系統(tǒng)改善機器人焊接站的功效———生產(chǎn)的安全保障——安全照相系統(tǒng)改善機器人焊接站的功效
    皮爾磁工業(yè)自動化貿(mào)易(上海)有限公司

    不管機器人在生產(chǎn)中承擔(dān)了什么任務(wù),操作人員都不能遠離操作臺。為了保證雙方都能安全的“聯(lián)手”工作,危險區(qū)域必須被實時監(jiān)控。如果沒有這一監(jiān)控,生產(chǎn)過程中可能會產(chǎn)生一些不必要的阻礙。 工業(yè)自動化的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)意味著它需要精密的機器人工作站;同時操作人員也必須能夠無風(fēng)險地隨時、快速進入生產(chǎn)過程中。這就是安全照相系統(tǒng)的功用所在。   位于德國帕德博恩的Benteler 自動化公司決定選擇安全照相系統(tǒng)的根本原因就是生產(chǎn)力;它為汽車生產(chǎn)B型支架,這種支架能夠挽救乘客的生命。B型支架能充分發(fā)揮作用的前提是其精密制造過程的保障。這也是為什么B型支架的金屬部分需要機器人來組裝。操作員只需人工將獨立的金屬部分插入在轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)的B型支架即可,在啟動過程前通過雙手操作控制臺。從這一點來說,機器人不只應(yīng)用于焊接站,同時也應(yīng)用于處理個別加工站之間的銜接。該工廠可生產(chǎn)左右舵的B型支架。 操作員的工作空間在轉(zhuǎn)盤前方,這里有一個進料裝置;安全照相系統(tǒng)就位于 該裝置上方,轉(zhuǎn)盤的前方。   升級之前的系列措施 轉(zhuǎn)盤的運動范圍和機器人在操作員進料區(qū)的工作范圍都被認(rèn)為是焊接工廠的危險地帶。為了降低潛在風(fēng)險,焊接站配備了卷閘門;但這也意味著危險區(qū)域并非清晰可見的,出于這一原因,操作者進入危險區(qū)域后,在卷閘門和轉(zhuǎn)盤之間有兩個額外的ESPE保障系統(tǒng),工作區(qū)安裝了兩個發(fā)射器和兩個接收器;其他橫貫ESPE上的部件是為了防止操作者進入廠區(qū)。   然而,便捷的光電保護裝置不能用于監(jiān)控空間,只能監(jiān)控平面。因此要徹底實現(xiàn)對機器人操作區(qū)域不間斷的監(jiān)測,只能依賴大量的技術(shù)投資。   Safety EYE的無縫安全 當(dāng)安全照相系統(tǒng)啟用后,整個危險區(qū)域?qū)⒈灰粋€傳感器監(jiān)測。傳感裝置安裝在設(shè)備上方的一個支架上,這樣不會影響阻礙生產(chǎn)和工作線。傳感器的位置取決于SafetyEYE輔助設(shè)備的使用,一個CAD工具,它是SafetyEYE的輔助配置。轉(zhuǎn)盤上的危險點和轉(zhuǎn)盤前方的危險區(qū)域都通過這一無需操作者操縱的方法監(jiān)視著。機器人焊接站的生產(chǎn)力需被100%保證,如:卷閘門,進入保護,ESPE系統(tǒng),危險區(qū)域保護等都可被移除。操作員現(xiàn)在可以清楚看到轉(zhuǎn)盤和運作過程;如果發(fā)現(xiàn)錯誤,他可以直接處理,而無需等待卷閘門打開。SafetyEYE不只滿足生產(chǎn)力和靈活性的要求,也能顯著提高工作過程中的工效。

     
     
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