曲軸是發動機中承受沖擊載荷，傳遞動力的重要零件。由于曲軸工作條件惡劣因此對曲軸材質以及加工技術、精度、表面粗糙度和動平衡要求十分嚴格。

目前國內曲軸精加工多采用進口的隨動數控機床，精度雖然很高，但價格十分昂貴，一般客戶難以接受。濟南機床四廠開發出一款曲軸數控磨床，采用丹佛斯虛擬主軸技術來實現兩個夾件手的位置同步，從而保證曲軸加工的精度。

曲軸精加工工藝簡介：

曲軸精加工主要是對成型曲軸進行打磨處理，使表面粗糙度和曲頸的同軸度達到一定的技術要求。表面的粗糙度較易實現，中型曲軸的同軸度一般為0.03-0.08mm，要實現此精度比較困難。在此數控系統中，采用雙電機同時夾件，一電機負責打磨。原理如圖所示：

圖一：機械原理圖

從圖中我們可以看出，兩電機夾著一工件旋轉，數控系統控制磨盤左右縮進來對曲頸進行打磨。為了保持同軸度，曲頸必須同軸旋轉，那就要求曲軸主軸的運動軌跡是一標準圓圈。此系統的控制難點在于兩減速機軸必須完全位置同步，否則無法保持曲頸的同軸度。

虛擬主軸方案：

根據工藝要求和設備的具體情況，我們提出了采用丹佛斯同步卡的虛擬主軸控制方案。

                      圖二：電氣方案設計圖

該方案使用配帶同步卡的丹佛斯變頻器兩臺，第一臺變頻器采用虛擬主軸功能，第二臺變頻器使用位置同步功能，同時兩臺變頻器各自進行速度閉環。

如圖所示：每臺電機后都裝有24V增量編碼器，其信號送到各自的變頻器端子32,33內來作為速度閉環的反饋信號。減速機后裝有5V