• 火焰切割機(jī)-伺服應(yīng)用案例———火焰切割機(jī)-伺服應(yīng)用案例
    深圳市正弦電氣有限公司

    一、設(shè)備說(shuō)明:
    火焰切割機(jī)是利用燃?xì)馀溲鯕饣蛘咂团溲鯕膺M(jìn)行金屬材料切割的一種切割設(shè)備。
    根據(jù)切割材料和切割金屬的厚度從工藝角度來(lái)說(shuō),一般5mm以上的碳鋼板推薦用火焰進(jìn)行切割,因?yàn)榇祟愪摪瀹a(chǎn)生的熱變形很小。不銹鋼和有色金屬不能用火焰進(jìn)行切割,原因是不銹鋼在受熱后表面產(chǎn)生高溫度氧化層,阻止熱量向下傳遞,從而影響板材的熔斷,銅鋁等有色金屬的散熱能力很強(qiáng),導(dǎo)致割面的熱量快速散去,也影響到板材熔斷。
    與等離子切割、激光切割、高壓水射流切割相比,火焰切割生產(chǎn)投入小,加工厚度大,適合精度要求不高的粗加工行業(yè)。
    二、工藝要求:
    1、 Y軸兩路導(dǎo)軌要同步。
    2、 切割走位準(zhǔn)確。

    三、系統(tǒng)構(gòu)成:
        火焰切割機(jī)如圖1所示,有X、Y兩軸,橫向的為X軸,使用一套伺服系統(tǒng),縱向?yàn)閅軸,有兩套伺服系統(tǒng)。控制板卡有兩路脈沖+方向信號(hào)輸出,其中X軸加1:10減速機(jī),用一路脈沖+方向,Y軸加1:40減速機(jī),兩臺(tái)伺服的脈沖和方向同時(shí)接板卡的另一路脈沖+方向信號(hào),達(dá)到兩邊導(dǎo)軌的同步。
     

    圖1、火焰切割機(jī)


    四、系統(tǒng)工作原理:
    伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式,以X軸為例,系統(tǒng)原理圖如下圖所示。通過(guò)脈沖控制卡的脈沖輸出來(lái)控制伺服電機(jī),方向信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。 Y軸與X軸控制原理相同。
     
                             

    圖2、 系統(tǒng)原理及接線圖
    五、參數(shù)設(shè)定:
    功能代碼   代碼名稱 設(shè)定參數(shù) 使用說(shuō)明
    P1-00  控制模式選擇  位置模式
    P1-01  位置指令源選擇  外部脈沖定位
     P1-02  外部脈沖指令輸入形式  伺服接受外部脈沖和方向信號(hào)
    P1-27    電子齒輪分子 5 4000個(gè)脈沖走一圈
    P1-28   電子齒輪分母 4000個(gè)脈沖走一圈
    P1-35    位置偏差清除選擇 1  
    P5-00   位置調(diào)節(jié)器比例增益 20.0   
    P5-04   速度調(diào)節(jié)器比例增益 200.0   
    P5-08    負(fù)載慣量比 1.0  
    PE-02    電機(jī)額定功率 0.75/0.6  
    PE-03   電機(jī)額定電流 2.4/3.5  
    PE-04    電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 2.4/1.9  
    PE-05    電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 7.2/5.7  
    PE-06   電機(jī)額定轉(zhuǎn)速  3000  
    PE-12   轉(zhuǎn)矩系數(shù) 1/0.54   
    PE-14  電機(jī)慣量  2.62   
    PE-18    零點(diǎn)電角度 204.5  

    PE-19   

    編碼器偏移角度 24.5  

     
     
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