一、設備說明:
凡是電器產品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈,就需要用到繞線機。
例如:各種電動機,日光燈鎮流器,各種大小變壓器,電視機。收音機用的中周、電感線圈,行輸出變壓器(高壓包),電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈,喇叭,耳機,麥克風的音圈,各種電焊機等,這些里面的線圈都需要用繞線機來繞。
二、工藝要求:
要求伺服系統響應速度快、根據脈沖走的位置要準。
三、系統構成:
驅動系統是伺服系統,響應上位機命令,負責繞線輪運動控制。伺服功率為1KW。
傳動機構是同步輪。
圖2、系統實物圖
四、系統工作原理:
伺服驅動器工作在位置模式,通過脈沖控制卡的脈沖輸出來控制伺服電機,方向信號控制電機的運轉方向。系統原理及接線圖如圖3所示。
功能代碼 | 代碼名稱 | 設定參數 | 使用說明 |
P1-00 | 控制模式選擇 | 1 | 位置模式 |
P1-01 | 位置指令源選擇 | 0 | 外部脈沖定位 |
P1-02 | 外部脈沖指令輸入形式 | 0 | 伺服接受外部脈沖和方向信號 |
P1-16 | 速度S型平滑指令加速時間常數 | 200 | |
P1-17 | 速度S型平滑指令減速時間常數 | 200 | |
P1-27 | 電子齒輪分子 | 4 | 2500個脈沖走一圈 |
P1-28 | 電子齒輪分母 | 1 | |
P5-00 | 位置調節器比例增益 | 20.0 | |
P5-04 | 速度調節器比例增益 | 1700.0 | |
P5-05 | 速度環積分常數 | 20.0 |