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      慣性導航系統（INS）是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。具有很好的隱蔽性，其工作環境不僅包括空中、地球表面，還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置信息等。

      旋極公司和航空某研究所通力合作，為國內某航空通用性慣性導航系統提供源代碼的實時多任務操作系統方案和技術支持，用戶通過專家評審和實際實驗，證明該源代碼操作系統Nucleus+ 具有安全（源碼公開）、微內核、高實時等特點，目前該新導航系統具有重量輕、精度高，具有快速反應能力，并可與GPS構成組合導航系統，可明顯提高我國主戰飛機性能，有效地提高武器投放和攻擊的精度。